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实物拆解 参与雷达 特斯拉智能驾驶配件 提供更多摄像头 4.0

2 月 16 日信息,特斯拉的新智能驾驶计算机,即配件 4.0(HW4)曾经暴露,该公司仿佛曾经在制作一些带有新系统的汽车。

咱们曾经知道,特斯拉预备更新其智能驾驶配件已有一段期间了。特斯拉此前向联邦通讯委员会放开在其车辆上参与一个新的雷达,并称方案在 1 月份开局开售,新的雷达将象征着特斯拉方案更新其 Autopilot 和 FSD 的传感器套件。

配件变动对特斯拉车主来说是一种压力,由于该汽车制作商不时承诺,其自 2016 年以来制作的一切车辆都具有经过软件更新成功智能驾驶所需的一切配件。理想证明并非如此,由于特斯拉须要更弱小的计算机,于是推出了 HW3,不过该公司也确实向现有车主收费提供了更新。

特斯拉首席口头官埃隆-马斯克此前曾经证明,特斯拉将不提供对 HW4 的收费更新,但他示意依然方案用 HW3 成功其智能驾驶的承诺,HW4 只会将性能推得更高。

博主 Green The Only 设法从一辆新的 Model X 汽车上取得了一个新的 HW4 电脑,并对其启动了拆解。他示意对比 HW3.0,4.0 配件尺寸变大了,接口齐全不一样,之前的 3.0 不可更新,这也合乎之前马斯克的说法。

特斯拉的智能驾驶电脑与信息文娱电脑结合在一同,后者也在这次 HW4 更新中失掉了更新。Green在谈到这一变动时说:“与目前的设备相比,信息文娱系统被从新设计了。GPU 如今在同一块板上,所以不再有GPU 子板。这使得整个装置更薄,其它没有变动 —— 雷同的 256G NVMe 存储和 16G 内存,雷同的 AMD CPU 和 GPU。”

至于特斯拉 HW4 计算机自身,Green 称其更新幅度比其预期的更小,依然基于三星 Exynos-IP,不过这次将 CPU 内核从 12 个参与到 20 个(5 个集群,每个集群 4 个内核),最大频率为 2.35GHz,闲置频率为 1.37GHz,TRIP 内核数量从 2 个参与到 3 个,2.2GHz 最大频率。

不过他留意到,HW4 在安保方面有一些改良。但同时新的电路板在闲暇时比 HW3 有更高的耗电量,此外特斯拉还对系统的冗余度启动了改良,性能都是双份,主板的全体设计也是十分对称,这在智能驾驶汽车中显然很关键。

传感器方面,主板的接口可以给咱们提供更多对于 HW4 中新传感器的信息。特斯拉不时在向基于视觉(摄像头)的方法开展,曾声势浩大地敞开了其雷达和超声波传感器。

而 HW4 显示,特斯拉仿佛要参与更多的摄像头。目前,特斯拉的配件套件中有 8 个摄像头,但如今新电脑有 12 个摄像头的接口,虽然一个接口被标志为“备用”。从接口的命名推测来看,特斯拉会把前挡风摄像头改为两个,同时新增两个侧摄像头以及一个前杠摄像头,暗示特斯拉有或许提供 360 环顾性能。

此外,GPS 模块应该也有所更新,如今是三频 GPS 天线模块。

最后,Green 还发现了特斯拉将雷达从新整合到其传感器套件中的证据,HW4.0 有前向雷达以及雷达加热系统。

IT之家了解到,马斯克在去年 6 月特斯拉中止经常使用其雷达后曾称,纯视觉的安保性会比视觉 + 雷达高,而不是低。视觉曾经变得如此之好,以致于雷达实践上缩小了信号 / 噪音。不过他也示意,假设有一个“十分高分辨率的雷达”,特斯拉仍或许经常使用雷达。

目前还不清楚特斯拉方案何时正式颁布新的 HW4,但 3 月 1 日投资者日或许是一个好机遇。

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