“具身智能，一种把大模型运行到工业消费的技术”
随着大模型技术的开展，大模型的开展方向也逐突变得清朗，比如AIGC，AI代理等；而最近学习到了一个新的概念——具身智能，只管并不是第一次性据说这个词，但不时认为它只是大模型技术的一种成功模式，但到最近才发现具身只能和大模型是不一样的两种物品。
而且，具身智能可以说是大模型的下层运行，其开展方向也愈加宽广；那么咱们就来一同了解一下什么是具身智能。
具身智能
从定义过去说，具身智能是经过在物理环球和数字环球的学习和退化，到达了解环球，互动交互并成功指标；具身智能是由“本体”和“智能体”耦合而成且能够在复杂环境中口头义务的智能系统。
其真实刚开局了解具身智能的时刻，就觉得具身智能和AI Agent如同没有什么区别，都是可以经过决策和反应来取得弱小的才干；但起初才了解到具身智能与AI代理最大的区别就是，具身智能领有物理实体，也就是它须要有一个“身材”，而不是像大模型或AI 代理一样，只要要有一个数据实体。
AI代理须要与环境启动交互，比如失掉天气，路途等数据，而后由大模型或其它模式做出决策，而后调用工具口头；而成功AI代理的重要思想就是Cot——思想链，假设问题什么是思想链的可以看一下之前的文章， 从openAI最新模型GPT-o1再谈思想链(Cot)技术，大模型该怎样优化其逻辑推理才干？
但具身智能雷同须要和环境启动交互，只不过它重要是由它的“身材”启动智能感知；其实，从实质过去说，具身智能和AI代理没有什么区别，只不过AI代理没有物理实体，它对环境的感知须要外部模块启动输入，而其自身没有失掉环境参数的才干，但具身智能自身却具备感知环境的才干。
具身智能所触及到的技术
感知技术
经常使用传感器失掉环境消息，比如摄像头，雷达，红内线等
静止控制
由于具身智能具备物理实体，因此须要某种模式来控制它的行为，比如说不能做出损伤人类的事件
强化学习
经过对环境的互动启动学习，特意是经过鼓励与处罚来优化行为战略
计算机视觉
协助智能体了解周围环境，以便做出反响
成功具身智能的技术相对比拟复杂，除了大模型自身的技术才干之外，还同时须要感知环境的才干，控制物理实体的才干，比如工业机器人；而且要成功其复杂的逻辑解决才干，以及经过反应强化的才干，这时就须要经常使用多种学习模式，比如强化学习，迁徙学习等。
只要这样，才干让具身智能真正做到自主决策，自主判别，自主学习，也就是做到真正的“智能”。
具身智能与大模型和AI 代理的区别：
从某种场景来说，具身智能和大模型以及AI代理可以联合经常使用，比如经常使用大模型增强智能体的言语了解才干，以及应用AI代理失掉愈加丰盛多样的环境数据等。
运行场景
从运行等角度来说，具身智能具备弱小的市场前景；为什么会这么说？
要素就是具身智能能够控制物理实体，而这象征着什么？
它象征着人工智能技术或许说大模型技术不只仅只能用来生成一些文字与图片，它还可以真正被运行到工业消费，制作业等传统工业畛域。
而这时大模型就有或许成为像互联网一样的基础设备，在其上构建现代化甚至是未来化的工业消费体系。
而这也能冲破市场对大模型技术的乐观心情，由于在一局部人看来大模型目前没什么实践作用，只管能用来生成一些文字，图片啥的，但与其高估的市值相比齐全不婚配。
总之，具身智能的开展代表着大模型开局尝试为事实工业启动赋能，而不再仅仅只存无通常和学术钻研阶段，而是要把大模型真正的推向市场。
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