在机器人畛域的机会 大型言语模型 LLM 应战与展望

在机器人畛域的机会 大型言语模型 LLM 应战与展望

​摘要—大型言语模型,LLMs,阅历了清楚的裁减,并且越来越多地被整合到各个畛域中,特意是在机器人义务布局畛域,LLMs应用其先进的推理和言语了解才干,依据人造言语指令制订准确高效的执行方案,但是,关于详细化的机器人义务,即机器人与复杂环境......
萌子哥 11-14
903 483 714
​教机器人倒水是融入生存的第一步!AR搜集和生成演示 框架颁布 ARCADE

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文章链接,https,arxiv.org,pdf,2410.15994名目链接,https,yy,gx.github.io,ARCADE,总结速览处置的疑问,机器人模拟学习面临两个重要的可裁减性应战,非用户友好的演示搜集模式和少量期间积攒足......
萌子哥 11-14
489 170 550
AI手机迎来严重技术停顿!Meissonic ​颜水成团队新作 让移动成像技术飞跃

AI手机迎来严重技术停顿!Meissonic ​颜水成团队新作 让移动成像技术飞跃

文章链接,https,arxiv.org,pdf,2410.08261模型链接,https,huggingface.co,MeissonFlow,Meissonic在线Demo链接,https,huggingface.co,spaces,M......
萌子哥 11-14
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阿里等颁布DreamVideo 定制化视频生成新榜样!零样本主体驱动 准确静止控制!复旦&amp

阿里等颁布DreamVideo 定制化视频生成新榜样!零样本主体驱动 准确静止控制!复旦&amp

文章链接,https,arxiv.org,pdf,2410.13830名目链接,https,dreamvideo2.github.io,亮点直击总结速览处置的疑问现有的视频定制生成方法须要在测试时启动复杂的微调,且难以平衡主体学习与静止控制......
萌子哥 11-14
679 269 771
​无需低廉标注!大幅优化SDXL和SD3

​无需低廉标注!大幅优化SDXL和SD3

文章链接,https,arxiv.org,pdf,2410.18013亮点直击总结速览处置的疑问传统的间接偏好优化,DPO,方法依赖少量人工标注的数据集来对文本生成图像,T2I,模型启动对齐,但这种方法老本高昂,且数据容易过期,难以顺应T2......
萌子哥 11-14
545 157 653
首个团圆分散模型准确反演方法! 灵敏准确可控编辑!Dice

首个团圆分散模型准确反演方法! 灵敏准确可控编辑!Dice

文章链接,https,arxiv.org,pdf,2410.08207名目链接,https,hexiaoxiao,cs.github.io,DICE,总结速览处置的疑问,团圆分散模型只管在图像生成和mask言语建模等义务中取得了成功,但在准......
萌子哥 11-14
813 366 460
打破共性化图像生成局限!MagicTailor 组件可控共性化图像生成翻新框架!

打破共性化图像生成局限!MagicTailor 组件可控共性化图像生成翻新框架!

文章链接,https,arxiv.org,pdf,2410.13370名目链接,https,correr,zhou.github.io,MagicTailor亮点直击总结速览处置的疑问传统的文本到图像,T2I,分散模型在生成高品质图像方面有......
萌子哥 11-14
153 226 634
港理工&amp Stability AI联结颁布分歧且高效的3D场景编辑方法 OPPO&amp

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文章链接,https,arxiv.org,pdf,2406.17396名目链接,https,lslrh.github.io,syncnoise.github.io,当天和大家一同窗习港理工、OPPO和StabilityAI联结发的一篇关于3......
萌子哥 11-14
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2024年大模型LLM还有哪些可钻研的方向 听听大佬怎样说

2024年大模型LLM还有哪些可钻研的方向 听听大佬怎样说

2024年大模型LLM还有哪些可钻研的方向,前言纯属brainstorm,欢迎大家一同讨论,想到哪里说到哪里,有遗漏的点欢迎大家在评论区中指出,团体以为如今LLM能做的点还很多,这个行业距离饱和还有一段距离,这里经过,输入、模型,范式、输入......
萌子哥 11-14
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自回归生成最新SOTA! 初次逾越分散模型和非自回归Transformer模型!字节开源RAR

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文章链接,https,arxiv.org,pdf,2411.00776名目链接,https,yucornetto.github.io,projects,rar.html代码&amp,模型链接,https,github.com,byt......
萌子哥 11-14
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