未来的生活图景正逐渐清晰。2024年世界人工智能大会已经在上海举行，尽管高温高达三十几度，但仍无法阻挡人们对未来生活的探索热情。
在这个未来的世界中，“人形机器人”将扮演至关重要的角色。在本届世界人工智能大会上，形形色色的“人形机器人”惊艳亮相，让人们觉得人类距离未来又近了一步。
走进WAIC世博展览馆，映入眼帘的是由18台外形各异的人形机器人组成的“十八金刚”，这是本届大会的热门打卡点之一。
这些“十八金刚”各有所长：全球首款全尺寸通用人形机器人开源公版机“青龙”、人形双足机器人“小紫”、情感高度仿人的柔性精巧作业机器人“光华一号”……它们展示了人形机器人领域的先进技术水平。
其中，“青龙”作为全球首款全尺寸通用人形机器人开源公版机备受瞩目。这款机器人集操作系统、软件、硬件、图纸等全部信息于一体，将在OpenLoong线上社区开放。国家地方共建人形机器人创新中心市场体系总监杨正叶表示，创新中心将集聚产业力量，每年发布迭代版本。今年适逢龙年，故取名“青龙”。
“青龙”身高达185厘米，拥有逼真的体态和拟人化的运动控制，具备行走、避障、上下坡和抗干扰等四大运动功能。它的43个自由度和最大N.m扭矩电机，可在负载40公斤的情况下实现每秒1米的速度行走，满足高负荷场景下的搬运需求。
国家地方共建人形机器人创新中心总经理许彬介绍，“青龙”通过与浦江实验室书生大模型深度融合，实现了人形机器人与人工智能的协同发展，是中国人形机器人的技术基石，也是行业创新的里程碑。
这些机器人有何用处？复旦大学工程与应用技术研究院副院长兼智能机器人研究院院长甘中学表示，养老护理是人们对人形机器人最迫切的需求。复旦大学此次展出的“光华一号”是一款养老护理机器人，团队希望将其打造为老年人的“保健医生”。
“我们认为护理机器人不仅要智能，还要有情感。我们还可以让它做出更多表情。”甘中学说。这是“光华一号”与其他人形机器人的主要区别，它能够识别人的表情并做出相应的情感回应。
甘中学强调，“如果用毫无感情的机器人来照顾老人，老人无法感受到像亲人一样的温暖。只有具备情感功能，才能真正做好护理。”
在人形机器人的研发领域，不仅有企业和高校的参与，新能源汽车制造商也加入了这一竞争。
特斯拉的“擎天柱”是人工智能大会的常客，其设计宗旨是为人类执行危险或繁琐的任务，如搬运物品、购买杂货等。
在本届进博会上，特斯拉带来了“擎天柱二代”。二代机器人不仅减轻了 10 公斤的重量，而且拥有更大的自由度，甚至可以完成煮鸡蛋等精细动作。
目前，复旦大学的“光华一号”仍处于实验室研发阶段，准备在四川、河南等地开展测试。该机器人计划年底推出试验品，明年进行小批量产业化推广。
达闼机器人研制的 XR4 人形机器人首次亮相于本次大会，其绰号为“小紫”。“小紫”具有感知、认知、推理和决策能力，可轻松拿起鸡蛋和纸牌，也能完成烤面包、装盘和熨烫衣服等精细动作，并能听懂人类指令并执行具体任务。
据悉，首批 100 台 XR4 机器人已开启预售，预售价为 39.9 万元起。“目前人形机器人主要面向企业市场，可应用于工业制造、家庭养老和商业服务等领域。要普及到家庭中可能还需要一段时间。”达闼相关负责人介绍道。
虽然人形机器人要进入寻常百姓家还有一段距离，但不少机器人已开始在工厂工作。“特斯拉已在一家工厂部署了多个擎天柱机器人，它们每天在实际生产环境中接受测试。它们已经展现出强大的执行能力。”擎天柱项目负责人米兰·科瓦奇在今年 5 月 6 日表示，他们仍在训练擎天柱如何从失败中恢复，并已观察到它能自行纠正错误。
据预测，到 2025 年，特斯拉工厂内将有超过 1000 个擎天柱机器人投入使用，将协助完成各种任务，进一步提高生产效率。马斯克预计，人形机器人将成为工业的主力，数量有望超过人类，预计达到 100-200 亿。特斯拉的目标是年产 10 亿台机器人，占据 10% 以上的市场份额。其成本控制在 1 万美元左右，售价预计为 2 万美元，这将为特斯拉带来 25-30 万亿美元的市场份额。