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KUKA示教器经常出现缺点:黑屏、白屏、花屏,触摸不良,按键不灵便,通信不下等缺点。
示教器黑屏缺点,首先要扫除线缆能否完整,没有断线或接触不良;普通把示教器拿到反常运转的库卡机器人上启动测试,假设还是黑屏则可以确认示教器产生重大缺点。示教器产生黑屏缺点须要及时解决,由于示教器外面电源或驱动单元曾经短路;把整个示教器的电压拉低为零。示教器短路会形成电柜24V电源烧坏,重大会形成服务器PC短路,掉失所以数据。示教器黑屏缺点,极速排出缺点,复原消费。
留意事项:
1,库卡示教机器人前先确认下列审核步骤,如发现疑问应立刻矫正,并确认其余必定做的上班均已实现。
a,审核KUKA机器人的静止有无心外的疑问。
b,审核外部电缆的绝缘及遮蔽物能否侵害。
2,示教器经常使用终了后,务必挂回到控制柜的钩子上。
假设KUKA示教器放在机器人上或许低空上,会因摔落或许重压惹起示教器损坏。
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