库卡机器人硬件培修内容包含库卡机器人示教器培修,KUKA伺服驱动模块培修,库卡机器人伺服电机
培修,KUKA机械手PC工业电脑培修,库卡机器人电路板培修,库卡机器人主板培修等,库卡KSP600
-3X64培修,库卡机器人培修常常出现缺点现象包含:
1、库卡机器人示教器、人机界面、控制面板常常出现缺点现象有:通电不显示、触摸屏不灵、触摸
后鼠标跑偏、面板按键无反响、触摸外表碎裂、花屏、白屏、闪屏及等缺点培修;
2、KUKA机械手伺服驱动器KSP600-3x64缺点培修常常出现缺点现象有:驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地缺点、参数失误、有显示无输入、编码器报警、模块损坏等
KUKA机器人报警代码剖析具体如下:
KUKA机器人报警代码
00001紧急中止
00003消息揭示缓冲区溢出
00007输入/输入端驱动未预备就绪『驱动编号』(0)
00011用于指令解决的义务栈(Taskstack)太小
00012揭示过多
00014SoftPLC(参数)
00016载入0文件时出错
00020外部急停
00022主板温度太高
00065驱动器驱动性能失误
00066驱动器驱动轴位置失误
00067确认操作人员防护装置
00068无运转申请
00069机器人驱动器的机器名不分歧
00070没有用户贮存空间了
00071对RDC数据无存取权
00072对全体终止不准许复原(RESUME)
00073短路制动激活
00074安保控制器短路制动需要激活
00075缺失的MDR设施(设施称号)的参数设定
kuka库卡C4机器人SIB安保板00-161-116培修测试——专业库卡机器人保养变革保养——苏州恩勒智能化科技有限公司
00076IO驱动
00078机器人中止:来自模块(模块名)语句编号(语句编号)的触发器子继续太久
00079机器人中止:在(模块名)(说明)中点PLC的解决继续太久
00080MDR:预控驱动抵触
kuka库卡C4机器人SIB安保板00-161-116培修--北京蓝宇维诺科技有限公司
00081由Submit(提交)惹起的机器人停机
00082由Submit?(提交)惹起的机器人停机
00083由SoftPLC(要调出的义务称号)惹起机器人停机
00084由SoftPLC惹起机器人停机(用于调出的义务)
00085读取(文件名)时出错(出错代码)
00086初始化(模块名)时出错(出错代码)
00087驱动器(驱动器)上耦合联结体中的(轴)性能为无法耦合
00088驱动器(驱动器)上耦合联结体中的轴型不同
00089虽然轴(轴编号)未性能为可耦合,它已脱开
00090(轴)的驱动器驱动电机属数有效