此方法关键关注室内框架预计，indoorestimationlayoutestimation，义务，义务输入2D图片，输入图片所形容场景的三维模型，思索到间接输入三维模型的复杂性，该义务普通被拆解为输入2D图像中的墙线、天花板线、地线三种线......