多智能体门路布局，MAPF，是一个在机器人、交通控制和智能化仓库等畛域具备宽泛运行的关键疑问，MAPF的外围指标是为一组智能体找到一组无抵触的门路，使它们能够从终点移动到指标位置，传统的MAPF疑问通常限度智能体只能在预约义的图上移动，这种......