摘要，近年来，大型言语模型，LLMs，的集成曾经彻底扭转了机器人学畛域，使机器人能够以相似人类的熟练水平启动交换、了解和推理，本文讨论了LLMs对机器人学多方面的影响，处置了应用这些模型在各个畛域的关键应战和机会，经过将LLM运行归类并剖析......