马斯克早早在推特为行将于9月发布的Optimus（“擎天柱”）“造势”，将网友的等候值再一次性拉高；雷军“当先一步”，在小米发布会上推出CyberOne（“铁大”），并与之互动，让人形机器人与“雷军谈低谷期”等关键词成为当晚微信好友圈最热的词汇；环球机器人大会上的人形机器人或唱歌或扮演，愣是在一众样式各样、配置各异的“机器人总发动”中“杀出”一条路，惹起观众驻足欣赏，并频频登上资讯头条…
大佬们的入局，扑灭了人们对人形机器人的关注激情，“人形机器人风口已来”“人形机器人的万亿级蓝海市场”等舆论层出不穷，探讨声不绝于耳。
看到这些，不由让人猎奇：人形机器人真的要走进人类生存了吗？人类为什么须要人形机器人？须要的又是什么样的人形机器人？
在小说《克拉拉与太阳》中，石黑一雄发明了一个克拉拉笼统，定位是陪伴孩子生长的太阳能人工智能机器人（AF）。“她能够接受并且融合她所看到的身边的一切。”，热爱观察和学习，具有成熟的了解力，甚至能够“自主思索”，守信誉——由于和乔西有了约，便拒绝其余小好友的示好，执着地等候乔西的来到——“咱们约好了的。”
她领有人类的一切美妙质量，甚至是那些人类都不具有的……
人形机器人要多好才干够走进人类，并没有一个规范答案。但假设将克拉拉作为规范上的一个刻度，依照目先人形机器人的开展水平来看，距离人类遇见“克拉拉”还须要多久呢？
人形机器人，新的风口？
人形机器人并不是一个新话题，但将它从“黑科技”行列炒热并带进赛道，马斯克“功无法没”。开办特斯拉，一举将汽车带进电动化时代；发射SpaceX上太空，开启航天事业商业化新征程……
无疑，马斯克是个擅长制造话题甚至风口的人，而当他将眼光瞄向人形机器人后，资本的眼光也跟着转上来了。
2021年8月19日，马斯克在首届特斯拉人工智能日上，提出将推出人形机器人—— Optimus（“擎天柱”），旨在从事重复性高、单调单调的风险上班。并扬言“未来要让机器人进入家庭”。
声响一出，一片哗然，科技喜好者、媒体纷繁热议。而在资本层面，人形机器人股价一路下跌，甚至带“火”了高低游产业链企业的开展。
往年4月，马斯克又在强调，Optimus是特斯拉2022年最为关键的产品开发名目，甚至超越汽车，并将在2023年“过度量产”。
因此，当马斯克不久前预热擎天柱原型机将于9月30日举行的第二届特斯拉人工智能日上发布亮相时，网友早已蠢蠢欲动、翘首以待，想看看擎天柱究竟能够做到什么水平，让马斯克可以“豪言”说出将过度量产？
但出人预料的是，还没有等来特斯拉的“擎天柱”，却先等来了小米的Cyber One，又称“铁大”。
8月12日，在小米发布会上，当Cyber One“手捧”一枝花，慢腾腾地走向雷军，并与之互动时，发布会的热度到达顶点。由于在这之前，小米仿佛并未向外界泄漏过要“造”人形机器人的想法。Cyber One是小米首款全尺寸人形机器人，身高为177厘米，体重达52千克，合乎一个成年人类的规范笼统。
雷军示意，Cyber One是由小米机器人实验室全栈自研成功，除了能成功双足静止姿态平衡外，四肢强壮、动力峰值扭矩300Nm等四大技术才干外，还可感知人类心情；对实在环球三维虚构重建。
此外，雷军还示意，个人智能驾驶部门的很多技术，也运行在CyberOne上，导致了仿生机器人的“大脑”。
谈到此处，不由想到，特斯拉的擎天柱仿佛走的也是这个线路。马斯克曾示意，擎天柱将复用特斯拉在智能驾驶畛域的技术，有望驳回特斯拉FSD的计算模组和方案。“想要处明智能驾驶疑问，须要先处置实在环球的人工智能”。依照这个角度来看，特斯拉造人形机器人，仿佛心理不只仅只在机器人，更大的规划仿佛与车逃不开咨询。
车企造人，意在车还是人？
随着技术的不时提高，智能驾驶将成为车辆开展的终极指标，正不时成为人们的共识。
2021年8月，在百度环球大会2021上，李彦宏提出“汽车机器人”概念，称未来汽车退化的方向是依照汽车机器人的方向退化。让汽车与机器人的边界开局融合。而车企开局“造人”，也不再是新颖事。特斯拉自不用说，小米虽不是车企，但也已明白了造车方案，并已组建超越500人的团队专一打磨智能驾驶，剑指2024年进入行业第一营垒。
此外，造车新权利“蔚小理”中的小鹏，在去年9月推出了四足机器马“小白龙”，搭载了小鹏汽车全栈自研的智能驾驶技术，领有“视觉+激光雷达”的感知系统，可自主静止。并且，往年7月，小鹏汽车示意旗下生态企业“小鹏鹏行”取得由IDG资本事投，小鹏汽车等股东跟投的超1亿美元的A轮融资，官方示意这是近两年来中国较大的仿生机器人单笔融资。
李小鹏更是示意，“未来智能汽车的厂商都会同时是智能机器人的厂商，置信智能汽车跟智能机器人将会发生1+1>2的效应”。假设早先人们还感觉小鹏“造人”，就像造航行汽车一样，只是“副业”或噱头，那么这样一顿操作上去，仿佛证明，小鹏正在下一盘更大的棋。
其实，从底层技术层面来说，智能机器人和智能驾驶在多方面是相通的。关于智能机器人来说，不论是ToC场景的扫地机器人、导购机器人，还是ToB场景的仓储物流机器人AMR、AGV等，在移动时所触及的天文位置重构、门路规划、导航、视觉传感，以及算法等方面，与汽车的智能驾驶所触及的疑问并不二致。只是，汽车的智能驾驶是行驶在马路上，场景更为复杂，关于技术性、安保，有着更高的要求，难度更大、周期更长。
于是，选用较智能驾驶难度较低，更容易生成产品的智能机器人来作为漫长攻坚战中的“后行队伍”，仿佛成为更多车企的优先选项。既可以启动原始的数据积攒、技术迭代，又可以宣扬自身的智能驾驶品牌，堪称“一箭双雕”。
因此，在很多业内人士看来，小米的人形机器人，“品牌秀”的成分更多一些。
或许在这场繁华中，“人”不是重点，但回忆其开展史，会发现，人形机器人还是在一步步走向人类的。
人类近百年的人形机器人之梦
关于人形机器人，或许群众更为相熟的是爱而不得的“剪刀手爱德华”，或《西部环球》中具有醒悟看法，想要绝杀的机器人笼统，等等。但实践上，这些都曾经是比拟“成型”的人形机器人笼统。就像事实中很多科技产品都可以在早期的科幻作品中找到原型一样，人形机器人也不例外。
Android一词的本意就是“人形机器人”。1886年，法国作家维利耶·德·利尔-阿达姆在小说《未来夏娃》中形容了一种天然的女性机器人，自此开启了人形机器人的更具现代意义的定义范围。
而彼时距离真正意义上的“实体”人形机器人的问世，还有四十多年的期间。
1927年，美国西屋公司制造入环球上第一台人形机器人——Televox，并在纽约环球博览会上展出，它并不具有行走的配置，但可以抬起接纳器“接听电话”。
1933年，西屋公司又发明了一款人形机器人——Elektro，具有躯干、手臂和腿，制造材质复杂多样，包含铝、熨斗的电源线、咖啡壶等。
接上去的再一个四十年间，各国的研发团队依旧在不时致力，试图研收回配置更为弱小的人形机器人，但结果并不甚理想。
直到1973年，日本早稻田大学研收回了环球上第一台真人大小的人形机器人—— WABOT-1，它具有两只机械手和两条机械腿，得益于肢体控制系统、视觉系统，以及对话系统，可以启动便捷的肢体控制和对话。
尔后，一些企业所研发的人形机器人开局朝着更具“兽性化”的方向演进。
1986年，日本本田公司开局研发人形机器人。1986年—1993年，先后推出双足机器人E0—E6系列；1993年，类人型仿真机器人P1降生，可以模拟人类开关门、搬物品等举措。接上去几年，P2、P3相继问世，身高也朝着人类的方向演进。
2000年10月，仿真机器人P4，即 ASIMO（阿西莫夫）问世，它身高一米二，宇航员外型，能够双脚直立行走，通过不时地迭代、更新，最终版本的 ASIMO未然具有相似人类的步行模式，可以以近9公里的时速奔跑、倒行、腾跃、追随人类后退等，可以说是机器人历史上关键的里程碑。
而以四足“机器狗”名声大噪的美国公司波士顿动力，也在继续研发人形机器人。早在2009年便推出了人形机器人Atlas，但直到2013年才具有基本的行走才干。几经迭代后，依据官方视频展现，目前Atlas不只能够下台阶、后空翻等，而且曾经学会了跑步、翻腾、倒立、跳舞等技艺，甚至“跑酷”，更有甚者称Atlas曾经学会了自主规划门路……
而国际，在小米之前，也有一些人形机器人发生。比如，优必选不时对其旗下人形机器人WalkerX启动更新，试图让“人形服务机器人最终走入家庭”。
还有达闼机器人，提出要到2025年打造机器人保姆的口号。“慷慨向是要做人形保姆，宿愿人形机器人进入到家庭，为人们处置最基础的又不得不做的家务，比如清扫卫生、做饭等，甚至是更进一步，帮助关照老人。
但即使人形机器人曾经“执行自若”，波士顿动力也不敢随便“妄言”将人形机器人投放市场。实质就在于，人形机器人是一个极端烧钱、费时，却收获甚微的畛域，而想要做到“人类好友”，更是荆棘遍生。
成为人类的好友，道阻且长
机器人是一个恒热赛道。从环球上第一台机器人降生，到如今，一个甲子的期间过去了，机器人赛道越来越宽。
咨询公司Statista的预测数据显示，环球工业机器人市场规模2022年估量到达6258.15亿元，2028年将到达11150.71亿元，年均复合增长率为10.73%；而2022年环球服务机器人市场规模为2027.36亿元，到2028年有望到达7054.71亿元，年均复合增长率为23.10%。
但人形机器人相较现如今较为成熟的工业机器人和惯例型服务机器人，还有很多难关并未攻克。首先，在结构设计、配件导致、控制算法、**性能要求以及零部件选用上，个别工业机器人的关节在2个—10个之间，而人形机器人关节数量估量在40个以上。关节数量越高，象征着更灵敏。
此次小米推出的Cyber One身上的关节数量达19个，而特斯拉的“擎天柱”，关节数或将到达40个，这也让大家更想早点看到它的庐山真面目究竟如何。
其次，在“感知—认知—决策—执行”等方面，现有人形机器人并不能很好地成功。相较于实验室，不论是家庭还是学校、商场等场景中，实践状况都要复杂得多，内行走环节中，如何有效识别阻碍并极速启动门路规划，协调自身行为等方面，都是很大的考验。
关于一个身高、体重都迫近成年人的人形机器人来说，一旦摔倒，该如何将它扶起来都是一个颇具考验的义务。
还有是思想方面。工业机器人、服务机器人，仿佛都可以辅佐人类成功繁琐、复杂的上班，为什么还须要人形机器人呢？或许是人形机器人可以在陪伴人类的环节中更具有“温度”，这种“温度”不只仅体如今外形上，更是外在。
TA可以像人类一样具有良好的逻辑思想才干，稳固的情感和心情，甚至是“逾越人类”，规避了人类的无私、诈骗基因，而纯正残酷、利他。
但就目前而言，即使AI技术愈发成熟，可想要真正像《克拉拉与太阳》所形容的那样，人类在橱窗中筛选自己中意的“克拉拉”，恐怕不是久而久之就可以做到的。
再或许，即使技术可以成功这一点，人类又真的敢赋予机器人这一“灵魂”吗？
去年，英国科技公司Engineered Arts发布了其开发的人形机器人Ameca的视频。视频中，在一片寂静下，“沉睡”的Ameca动了动肩胛骨，然后大梦初醒般睁开了双眼，错愕地看着环球。
网友纷繁看后纷繁示意惧怕、不寒而栗，“这是关上了潘多拉的盲盒吗”……
人类总是这样，对机器人的感情向来盘根错节，既想享用作为“造物主”的自卑感，又惧怕它们“醒悟”，变成危及自身利益的怪物。
当然，在当下，议论机器人的“品德边界”兴许为时过早。毕竟，目前最为事实的疑问是能不能成功人形机器人的量产。假设人形机器人只能做到外形“类人”，却找不到适合的商业化落地场景，久而久之下去，也只能沦为展会上逗趣的“如意物”，企业新品发布会上赚呼喊的“明星品牌”，又从何谈起人形机器人的“醒悟危机”呢？
此时此刻，又在猎奇马斯克行将发布的“擎天柱”会不会令人耳目一新？